Cyflwyniad Sylfaenol i Siafftiau Gyrru

Mae'r siafft drosglwyddo yn gorff cylchdroi cyflym, â llai o gefnogaeth, felly mae ei gydbwysedd deinamig yn hanfodol. Yn gyffredinol, mae'r siafft drosglwyddo yn cael prawf cydbwysedd deinamig cyn gadael y ffatri ac mae wedi'i addasu ar y peiriant cydbwysedd. Ar gyfer car gyriant olwyn gefn injan flaen, mae'n trosglwyddo cylchdroi'r trosglwyddiad i siafft y prif leihäwr, a all fod yn sawl uniad, a gellir cysylltu'r cymalau gan gymal cyffredinol.